為強(qiáng)化訓(xùn)練，熟悉業(yè)務(wù)，2012年4月9日，公司組織業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，由從北京杰晨環(huán)?？萍脊緦W(xué)習(xí)歸來(lái)的徐浩然、吳海濤為業(yè)務(wù)人員講解集中空調(diào)通風(fēng)管道清洗設(shè)備的使用方法及注意事項(xiàng)。通過(guò)三個(gè)多小時(shí)的培訓(xùn)、講解，大家對(duì)監(jiān)視控制器*作流程，檢測(cè)機(jī)器人*作流程，清掃機(jī)器人*作流程，軟軸機(jī)*作流程，風(fēng)管內(nèi)污染物捕集裝置使用方法及注意事項(xiàng)有了進(jìn)一步的了解，取得了較好的培訓(xùn)效果。
一、監(jiān)視控制器*作流程：
監(jiān)視控制箱規(guī)格：
23cm ×47cm × 52cm (高，寬，長(zhǎng))重量20kg 工作電壓220V。配有15寸液晶顯示器。硬盤錄像機(jī)，160G硬盤，可連續(xù)250小時(shí)錄相。監(jiān)控器可完成對(duì)軟軸機(jī)，檢測(cè)機(jī)器人，清掃機(jī)器人，末端軟管吸塵管軸等的工況控制。即：通過(guò)與電纜連接的攝像頭可實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)管內(nèi)設(shè)備工作狀況實(shí)時(shí)監(jiān)視，控制，同步錄像?？蓪?duì)影像進(jìn)行編輯，直接刻制光盤（DVD+R DVD-R）以備存擋。
1、 打開儀器箱，取出監(jiān)控器電源線和軟軸機(jī)電源線及軟軸機(jī)控制線纜。并將電源線一頭插入監(jiān)控器面板上電源輸入插口，另一端連接車載電源插座（電源通過(guò)配電箱從工作場(chǎng)地取得）另兩條電源電纜線分別與軟軸機(jī)主機(jī)和監(jiān)控箱插座連接。注意：隨車電源線必須接入220v帶接地保護(hù)的單相電源三孔插座）。
2、 打開液晶顯示器開關(guān)按鈕（顯示器下方*右端），屏幕顯示開機(jī)畫面。
3、 打開監(jiān)控器正面小箱門。
4 、取下硬盤錄像機(jī)遙控器，準(zhǔn)備*作（請(qǐng)定期檢查遙控器電池電量）。
5、 注意：軟軸機(jī)電源開關(guān)和機(jī)器人電源開關(guān)不能同時(shí)處于開啟位置，機(jī)器人控制電纜插頭和軟軸機(jī)的攝像機(jī)電纜插頭不可同時(shí)接入監(jiān)控箱，（避免視頻信號(hào)互相干擾）。
收尾工作:工作結(jié)束后，先關(guān)閉分系統(tǒng)*作開關(guān)，再關(guān)掉電源開關(guān)，拔下電纜插頭，做好保潔后收于箱內(nèi)
注意： 監(jiān)視控制器箱內(nèi)有精密電子元器件，防止磕碰，盡量避免震動(dòng)，同時(shí)注意防水、防潮。
二、檢測(cè)機(jī)器人*作流程
檢測(cè)機(jī)器人為履帶式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)小車，工作電壓24v，通過(guò)控制電纜進(jìn)行遠(yuǎn)端*縱。
外形尺寸:280mm×220mm×110mm (長(zhǎng).寬.高)
重量 :3kg
行走速度：0-10m/min 無(wú)級(jí)調(diào)速
旋轉(zhuǎn)半徑：10cm
爬坡能力：>40度
越障礙能力：>4cm
照明：高亮度LED燈，與攝像機(jī)同步旋轉(zhuǎn)。
控制線纜23m
高分辨率彩色攝像機(jī)可在水平360度、垂直200度范圍內(nèi)任意調(diào)整觀察角度。
工作時(shí)機(jī)器人*控方便靈活，可滿足現(xiàn)場(chǎng)可視檢測(cè)需要，并可通過(guò)監(jiān)控器對(duì)風(fēng)管內(nèi)的影像進(jìn)行錄像、編輯以及刻錄光盤存檔。考慮到風(fēng)管內(nèi)惡劣的環(huán)境，機(jī)器人攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專門設(shè)計(jì)為摩擦式傳動(dòng)方式，因此即使遇到異物阻擋將攝像機(jī)卡滯也不會(huì)發(fā)生損壞，結(jié)實(shí)又耐用。
1、 將檢測(cè)機(jī)器人專用電纜插頭（12芯）分別插入機(jī)器人尾部電纜插口和監(jiān)控器面板的檢測(cè)機(jī)器人電纜插口，擰緊鎖母。
2 、打開控制器左上角機(jī)器人開關(guān)，接通電源，指示燈亮。
3 、按硬盤錄像機(jī)遙控器“信號(hào)源”鍵，選擇 R-CVBS信號(hào)，應(yīng)顯示檢測(cè)機(jī)器人攝像頭監(jiān)控畫面。
4、 通過(guò)*縱面板上的開關(guān)和旋鈕改變檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)，其主要功能如下：
車速調(diào)整：轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕改變機(jī)器人行進(jìn)速度。
方向調(diào)整：扳動(dòng)三位開關(guān)使機(jī)器人左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。
狀態(tài)調(diào)整：通過(guò)前，停，后三位開關(guān)來(lái)控制機(jī)器人行進(jìn)方向。
攝象機(jī)監(jiān)視角度調(diào)整：注意扳動(dòng)控制面板右下角開關(guān)，觀察LED指示屏當(dāng)工作電壓顯示為5V左右時(shí)即為檢測(cè)機(jī)器人攝像機(jī)調(diào)整角度的工作電壓。(調(diào)整為36V時(shí)為立體清掃機(jī)器人擺臂工作電壓)。扳動(dòng)攝像切換開關(guān)，攝像機(jī)在垂直方向200度范圍俯仰運(yùn)動(dòng)，扳動(dòng)角度開關(guān)攝像機(jī)在水平方向360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
5 、通過(guò)監(jiān)視器觀察風(fēng)管內(nèi)部狀況，可進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像。（錄像和素材編輯，刻制光盤方法詳見硬盤錄像機(jī)使用附頁(yè)）
6 、檢測(cè)機(jī)器人車體帶有金屬小鏈作為釋放靜電的裝置，不可丟失。
三、立體清掃機(jī)器人*作流程
車體外形尺寸：330mm×260mm×180mm (長(zhǎng).寬.高)
工作狀態(tài)尺寸（裝配氣鞭和滾刷）：擺臂水平位置時(shí)1270mm×260mm×350mm (長(zhǎng).寬.高) 擺臂垂直位置時(shí)870mm×260mm×1000mm (長(zhǎng).寬.高)
重量：11.5kg
工作電壓：36v
主電機(jī)功率：550w（由軟軸機(jī)通過(guò)軟軸提供）
行走速度：0.02m/min——9.8m/min 無(wú)極變速
爬坡能力：>40度
越障礙能力：>4cm
氣鞭工作壓力：4-7kpa
**壓力：70kpa
垃圾鏟負(fù)重：2kg
照明：高亮度LED燈
隨車配件：23m控制電纜一根，垃圾鏟一個(gè)。
適用范圍：高度250mm-1000mm寬度不限的水平風(fēng)管。（立體清掃擺臂可水平、垂直擺動(dòng)，10次/每分鐘，可分別擺動(dòng)，可同時(shí)擺動(dòng)）。
設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
機(jī)器人為履帶式無(wú)極調(diào)速行走機(jī)構(gòu)，采用高品質(zhì)大扭矩電機(jī)，轉(zhuǎn)彎半徑小，摩擦力大越野能力強(qiáng)。車速調(diào)整范圍大，可在0.8m /min——9.8m/min之間隨意調(diào)整。牽引力大達(dá)到7公斤（拉力計(jì)），低速行駛性能優(yōu)良，保證在立體清洗過(guò)程當(dāng)中清洗軌跡有一定的重合面，避免出現(xiàn)遺漏。轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)越。采用高分辨率彩色攝像機(jī)，對(duì)清洗全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
本清洗機(jī)器人是目前**進(jìn)的立體清掃方式：機(jī)器在行進(jìn)過(guò)程中，機(jī)械臂每分鐘可以上下或左右擺動(dòng)10次，動(dòng)力強(qiáng)勁的雙滾刷可一次性完成對(duì)風(fēng)管頂面、底面和側(cè)面的抽打清掃（高度在250mm-600mm,寬度在800mm以內(nèi)）。高度在一米以下的風(fēng)管可控制擺臂逐面進(jìn)行清洗。清掃擺臂安裝有自適應(yīng)裝置，當(dāng)風(fēng)管寬度小于擺臂擺動(dòng)幅度產(chǎn)生較大阻力時(shí)，可保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)損壞。本機(jī)器人是一款真正具有實(shí)戰(zhàn)能力的機(jī)器人，雙滾刷結(jié)構(gòu)配合擺臂與風(fēng)管形成的夾角，強(qiáng)大的動(dòng)力源，可以**，徹底的將風(fēng)管直角部位清洗干凈。調(diào)整滾刷旋轉(zhuǎn)方向可以將管道底面不易被負(fù)壓吸塵機(jī)直接吸走的較大灰塵顆粒抽掃到前方。本機(jī)器人一機(jī)多能，配有垃圾清運(yùn)鏟，可將風(fēng)管內(nèi)的固體垃圾清運(yùn)出來(lái)。可搭載氣溶膠噴霧裝置完成大截面管道****作業(yè)。裝配氣鞭裝置可以完成風(fēng)管內(nèi)消音孔板格柵部位的清洗工作(毛刷式清掃方式容易發(fā)生雙方損毀)。
機(jī)器人*控：
通過(guò)*縱面板上的開關(guān)和旋鈕改變清掃機(jī)器人的工作狀態(tài)，其主要功能如下：
車速調(diào)整：轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕改變機(jī)器人行進(jìn)速度（從*慢蠕動(dòng)狀態(tài)到9.8m/min無(wú)級(jí)調(diào)速）。
方向調(diào)整：扳動(dòng)三位開關(guān)使機(jī)器人左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，能達(dá)到一側(cè)履帶靜止，一側(cè)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎動(dòng)作靈敏迅速，半徑極小。
狀態(tài)調(diào)整：通過(guò)前，停，后三位開關(guān)來(lái)控制機(jī)器人行進(jìn)方向。
前視和后視攝像機(jī)固定在車體后部云臺(tái)上，監(jiān)視角度覆蓋清掃毛刷全部工位，同時(shí)可觀察到前半個(gè)車體在風(fēng)管內(nèi)的位置，給*控清洗機(jī)器人帶來(lái)極大方便。照明燈光為**進(jìn)的LED燈，有體積小，照度高，節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
清掃滾刷控制：清掃滾刷動(dòng)力是由軟軸機(jī)通過(guò)20米清掃軸提供的。對(duì)于高度在600mm 以下的管道，搬動(dòng)垂直控制開關(guān)將擺臂及滾刷調(diào)整到合適高度，再扳動(dòng)水平開關(guān)使擺臂不斷水平擺動(dòng)，帶動(dòng)滾刷進(jìn)行清掃作業(yè)，觀察顯示器畫面，調(diào)整機(jī)器人行駛速度等參數(shù)。清洗高度達(dá)1000mm的管道時(shí)，可控制擺臂逐面清洗。
立體清掃機(jī)器人車體帶有金屬小鏈作為釋放靜電的裝置，不可丟失。
四、風(fēng)管內(nèi)污染物捕集裝置使用方法及注意事項(xiàng)
風(fēng)管內(nèi)污染物捕集裝置： 780mm×655mm×1480mm (高.寬.長(zhǎng)) 4只￠75mm腳輪 重量 95kg
配2米帶漏電保護(hù)器電源線一根。
配 ￠30cm×600cm彈簧風(fēng)管一根，收縮后60cm高。
配 風(fēng)口接口盤一套。
臥式風(fēng)管內(nèi)污染物捕集裝置：
該機(jī)采用了三段對(duì)接臥式一體機(jī)形式，初效，亞**、**三級(jí)獨(dú)立過(guò)濾單元。過(guò)濾效率99%以上，風(fēng)量4500立方米/小時(shí)以上。重量85公斤，220∨電壓供電、功率1.1千瓦×2.。電源連接線帶漏電保護(hù)器。裝有可調(diào)節(jié)式壓力報(bào)警器。
本機(jī)型是在上一代機(jī)型基礎(chǔ)上，**開發(fā)的，在保證過(guò)濾效率和風(fēng)量參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，采用了重量更輕的鋁殼電動(dòng)機(jī)，國(guó)外進(jìn)口大風(fēng)量后傾式鋁質(zhì)葉輪。獨(dú)立變頻器。0-50赫茲無(wú)級(jí)調(diào)速。
*作方法：將臥式柜機(jī)移動(dòng)到位后，檢查三段機(jī)體連接是否密封可靠，彈性進(jìn)風(fēng)管與兩端風(fēng)口連接固定。由持證上崗的電工連接電源線和配電設(shè)施，檢查無(wú)誤后，按動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，此時(shí)開關(guān)燈亮起，然后分別按動(dòng)變頻器觸摸開關(guān)，此時(shí)風(fēng)機(jī)錯(cuò)時(shí)勻速啟動(dòng)，風(fēng)機(jī)按原始設(shè)定為40赫茲運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)需要全功率工作時(shí)，可按動(dòng)變頻器調(diào)速觸摸開關(guān)，使其達(dá)到50赫茲，此時(shí)風(fēng)量達(dá)**值。關(guān)機(jī)步驟按反向*作。當(dāng)清掃工作進(jìn)行到一定時(shí)間，過(guò)濾袋內(nèi)塵土積攢一定數(shù)值時(shí)，壓力報(bào)警器將發(fā)出燈光和聲響報(bào)警時(shí)，表示風(fēng)量下降，濾帶內(nèi)的粉塵需要清理了，此時(shí)關(guān)機(jī)，打開進(jìn)風(fēng)口兩側(cè)的拉扣更換濾袋，注意要輕拿輕放，以防造成環(huán)境二次污染。
清理濾袋方法有多種，可以放入大塑料袋內(nèi)拍打，可用工業(yè)吸塵機(jī)逐個(gè)口袋吸塵清理，也可水洗晾干后使用。機(jī)內(nèi)第三極**過(guò)濾單元外形為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)尺寸，是一次性過(guò)濾材料，外購(gòu)容易。如果二級(jí)過(guò)濾單元不發(fā)生破損、泄漏，那么三級(jí)過(guò)濾單元的使用壽命是較長(zhǎng)的。
注意事項(xiàng)：柜機(jī)工作電壓為220V，連接電源工作要由持證電工*作，并時(shí)常檢查電纜有無(wú)破損，開關(guān)和漏電保護(hù)器是否正常有效，還應(yīng)避免在潮濕的環(huán)境下工作。搬抬設(shè)備時(shí)人員要相互配合，避免人員受傷或設(shè)備的損壞。電機(jī)使用二年后要給軸承加油?？砂聪到y(tǒng)收集塵土，做標(biāo)記以備甲方驗(yàn)看，**統(tǒng)一做環(huán)保處理。
五、 軟軸機(jī)*作流程
軟軸機(jī)的鋼制外殼58cm×26cm×20cm (長(zhǎng).寬.高) 配三相電機(jī)一臺(tái)，變頻器一臺(tái)，重量18kg,可以在0-1300轉(zhuǎn)/分鐘 內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速，可正反轉(zhuǎn)自由變換方向。
清掃軸長(zhǎng)30m（4號(hào)），20 m（4號(hào)），外有套管，內(nèi)有高強(qiáng)度鋼絲。30m軸4kg ，20m軸3kg ，40m軸（5號(hào)）5.5kg（5號(hào)軸為特殊定貨）。清掃軸均為易損件。
*作方法：
1、 將軟軸機(jī)專用控制電纜插頭（7芯）分別插入軟軸機(jī)箱電纜插口和監(jiān)控器面板的軟軸機(jī)電纜插口，擰緊鎖母。
2、將軟軸機(jī)電源線插頭插入面板上軟軸機(jī)電源插座，另一機(jī)電源插座接通。并打開軟軸機(jī)電源開關(guān)。（注意：此時(shí)機(jī)器人電源開關(guān)應(yīng)關(guān)閉。）
3、將軟軸機(jī)攝像頭電纜插頭（5芯）插入攝像頭電纜插口處，擰緊鎖母，并將攝像頭一端電纜通過(guò)夾板固定于軟軸固定座上（距毛刷80-100cm），并將電纜與軟軸綁縛。注意：攝像頭屬于精密儀器，使用時(shí)請(qǐng)注意防水防振。
4、按硬盤錄像機(jī)遙控器“信號(hào)源”鍵，選擇 R-CVBS信號(hào)， 應(yīng)顯示軟軸機(jī)攝像頭監(jiān)控畫面。
5、通過(guò)*縱面板上的開關(guān)和旋鈕改變軟軸機(jī)的狀態(tài)，其主要功能如下：
轉(zhuǎn)速調(diào)整： 轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕可改變軟軸轉(zhuǎn)速。（按毛刷直徑大小確定，毛刷直徑小的轉(zhuǎn)速可調(diào)高些，反之調(diào)低些。）周期調(diào)整： 轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕可調(diào)整軟軸機(jī)正向，反向轉(zhuǎn)動(dòng)周期。（按風(fēng)管寬度調(diào)整擺動(dòng)周期長(zhǎng)短）
左停右：此開關(guān)與[自動(dòng)手動(dòng)]開關(guān)配合使用。搬到手動(dòng)再通過(guò)左，停，右三位開關(guān)使軟軸保持左轉(zhuǎn)，停止，保持右轉(zhuǎn)。（一般窄的風(fēng)管可采用向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)將毛刷送進(jìn)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)退出。）
自動(dòng)手動(dòng)：通過(guò)自動(dòng)，手動(dòng)兩位開關(guān)使軟軸機(jī)按所設(shè)定的工況運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)矩形風(fēng)管高寬比大于1：2時(shí)，此時(shí)搬到自動(dòng)擋后，軟軸機(jī)即可按照調(diào)整的換向周期一會(huì)向左旋轉(zhuǎn)，一會(huì)向右旋轉(zhuǎn)。此時(shí)*作人員將軟軸前后移動(dòng)，通過(guò)監(jiān)視器畫面觀察清掃刷工況，隨時(shí)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)。以達(dá)到**，高質(zhì)量的清掃效果。
6、 急停按鈕的使用：當(dāng)軟軸機(jī)出現(xiàn)卡機(jī)，電機(jī)聲音異常等意外情況時(shí)，可立即按下此按鈕，軟軸機(jī)會(huì)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。待故障**后，旋轉(zhuǎn)此按鈕即可彈起復(fù)位。
7、軟軸使用方法及注意事項(xiàng)：將軟軸在較寬敞的地點(diǎn)一圈圈的展開，注意不可一次全放開，以防突然彈開傷人。然后將帶鎖母一端插入軟軸機(jī)動(dòng)力輸出端插接口，旋緊鎖母即可。另一端螺紋連接與風(fēng)管大小相配的毛刷，并用緊固螺釘固定。將攝像頭固定于毛刷后80cm-100cm處，電纜用膠帶間隔綁縛于軸皮外，五孔插頭與監(jiān)控箱對(duì)應(yīng)插口連接。風(fēng)管截面積小的適合采用手動(dòng)檔，先將軟軸機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到較低轉(zhuǎn)速，將毛刷頭送進(jìn)風(fēng)管，啟動(dòng)軟軸機(jī)，慢慢調(diào)整轉(zhuǎn)速到與毛刷直徑相適宜的轉(zhuǎn)速后，按一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向往前送軸直*達(dá)到待清洗部位*遠(yuǎn)位置后，再反向旋轉(zhuǎn)退出，如此往復(fù)*作2*3遍直*洗凈該段風(fēng)管。當(dāng)風(fēng)管高寬比例大于1：2時(shí)，一般就要采用擺動(dòng)清洗方法了，即：將監(jiān)控器面板上的軟軸機(jī)開關(guān)調(diào)*自動(dòng)檔，再調(diào)整左右擺動(dòng)周期到合適的時(shí)間間隔，同時(shí)調(diào)整好轉(zhuǎn)動(dòng)速度。此時(shí)軟軸將在風(fēng)管內(nèi)不斷左右變換旋轉(zhuǎn)方向，毛刷也將在風(fēng)管內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還在左右移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)清洗。調(diào)整軟軸機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)需要注意：毛刷直徑越大，旋轉(zhuǎn)速度和擺動(dòng)周期應(yīng)該調(diào)整的越慢，否則如果旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，大直徑毛刷的線速度就會(huì)過(guò)高，扭矩增大，當(dāng)遇到風(fēng)管內(nèi)有障礙物毛刷發(fā)生卡滯現(xiàn)象時(shí)，如果扭矩超出鋼軸的承載能力時(shí)將會(huì)發(fā)生斷軸事故。這就要求*作人員要根據(jù)風(fēng)管高度來(lái)選擇合適直徑的毛刷，同時(shí)調(diào)整合適的轉(zhuǎn)速進(jìn)行清洗，應(yīng)當(dāng)通過(guò)顯示器密切關(guān)注風(fēng)管內(nèi)的工況，一旦發(fā)生毛刷卡滯，或風(fēng)管內(nèi)情況突然有變化，要迅速按下急停按鈕，再將軟軸機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整鈕轉(zhuǎn)***，打到手動(dòng)擋后，試著*作軟軸機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，看看毛刷是否脫離卡滯。一旦毛刷或攝像機(jī)被徹底卡死，也只有在該部位開洞來(lái)處理了。當(dāng)工作環(huán)境比較狹小時(shí)，例如在樓道內(nèi)*作軟軸機(jī)，此時(shí)可以將軟軸180度掉頭使用，但在鋼軸掉頭處必須有人用兩手抓住軟軸，用以控制軟軸頻繁正反轉(zhuǎn)工作時(shí)產(chǎn)生的跳動(dòng)和扭曲、防止軟軸擰麻花，否則將會(huì)導(dǎo)致鋼軸折死彎而報(bào)廢。*作監(jiān)控器的工作人員通過(guò)顯示器觀察風(fēng)管內(nèi)電動(dòng)刷清掃狀況，隨時(shí)調(diào)整速度，并與*作清洗軸的人員保持緊密聯(lián)系，步調(diào)一致。如出現(xiàn)緊急情況（毛刷與風(fēng)閥卡住等），應(yīng)立即按下急停按鈕，待處理完畢后再繼續(xù)工作。注意：鋼軸要避免人踩、車壓、重物砸、折死彎等。一旦受損出現(xiàn)死彎后，將無(wú)法恢復(fù)，輕則造成軟軸劇烈抖動(dòng)，折死彎處的尼龍管皮被磨破，重則造成軟軸直接報(bào)廢。
設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：該軟軸機(jī)**優(yōu)點(diǎn)是：重量輕，*作靈活，功率大。可清掃距離長(zhǎng)（10米--30米），適應(yīng)范圍大（圓形管，方形管，矩形管 ，豎管）。維修簡(jiǎn)便。隨軸裝配的攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)清掃全過(guò)程的監(jiān)視、控制及錄像。
六、 空氣吹掃裝置
高29cm 直徑94cm 重量24kg，氣鞭長(zhǎng)30m，配25m延長(zhǎng)管。
本裝置通過(guò)支腳放置于地面上，上面裝有可旋轉(zhuǎn)的環(huán)形線架，內(nèi)容30m氣鞭管，收放自如。鞭頭長(zhǎng)25cm屬于消耗件，后部配有彈簧，以利于在風(fēng)管內(nèi)轉(zhuǎn)向，并可安裝攝像頭（與軟軸機(jī)攝像頭共用），通過(guò)監(jiān)控器對(duì)風(fēng)管內(nèi)進(jìn)行清洗狀況監(jiān)控。與軟軸機(jī)相比，氣鞭對(duì)大截面風(fēng)管清掃有優(yōu)勢(shì)，效率高些。尤其是對(duì)于內(nèi)保溫的風(fēng)管以及風(fēng)管內(nèi)部安裝有吸音層這一部分的清掃工作只能由空氣吹掃裝置進(jìn)行除塵清掃。(原因：電動(dòng)刷的刷毛會(huì)被吸音孔板迅速損壞，同時(shí)刷毛也會(huì)對(duì)內(nèi)保溫層產(chǎn)生嚴(yán)重破壞)
配25m高壓延長(zhǎng)管，以方便現(xiàn)場(chǎng)氣泵安放（氣泵需用戶自配）。氣泵需要兩臺(tái)（壓力8公斤/平方厘米，容量0.5平方米左右的）并聯(lián)使用，以保證氣鞭正常工作所需氣量。氣泵應(yīng)安裝氣水分離器，同時(shí)每個(gè)工作日打開儲(chǔ)氣罐底閥放水一到二次。盡可能保持氣鞭氣管內(nèi)干燥，延長(zhǎng)使用壽命。
七、末端軟風(fēng)管吸塵管軸組件
吸塵管軸一根（15米）
專用清掃機(jī)頭一件
專用清掃毛刷組件三套
使用方法：末端軟風(fēng)管吸塵管軸的軸頭連接件，設(shè)計(jì)為與軟軸機(jī)通用。將吸塵管軸尾端插入軟軸機(jī)動(dòng)力輸出端插接口，旋緊鎖母。三通管與移動(dòng)式工業(yè)吸塵機(jī)(市售產(chǎn)品)接通。管軸前端清掃機(jī)頭裝配與待清掃軟風(fēng)管直徑相適配的清掃毛刷組件。啟動(dòng)工業(yè)吸塵機(jī)后將刷頭插入末端軟風(fēng)管內(nèi)，啟動(dòng)軟軸機(jī)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，*作人員將管軸勻速送入風(fēng)管內(nèi)，清掃到位后打反轉(zhuǎn)勻速退出，即完成一根管的主動(dòng)吸塵式清掃工作。輕巧的結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)了空調(diào)末端軟風(fēng)管所處位置空間狹小*作困難的現(xiàn)狀。吸塵管軸安裝普通刷頭后亦可對(duì)普通矩形風(fēng)管、圓形風(fēng)管進(jìn)行主動(dòng)吸塵式清掃工作。該機(jī)型尤其適用于家庭別墅類**空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)細(xì)小風(fēng)管的主動(dòng)吸塵式清洗工作。以及車輛、船舶類空調(diào)風(fēng)管的清洗工作。
八、軟軸式氣溶膠噴霧裝置
該裝置為長(zhǎng)度20米高壓軟管，氣溶膠噴頭組件，和滾輪，稍后位置安裝有攝像機(jī)和信號(hào)電纜（與20m軟軸的5芯電纜通用）。電纜插頭與監(jiān)控器接通，軟軸的前端與氣溶膠噴頭和滾輪連接，后端與軟軸機(jī)輸出端口連接固定。，然后將噴頭緩緩送入待**的管道內(nèi)，通過(guò)攝像頭觀察風(fēng)管內(nèi)情況，開動(dòng)軟軸機(jī)，使?jié)L輪游動(dòng)起來(lái)，直到將噴頭送到待***遠(yuǎn)端部位后，此時(shí)將加注好**液的儲(chǔ)液罐打氣加壓（打氣約10次），**液將從儲(chǔ)液罐膠管進(jìn)入柱塞泵側(cè)面的過(guò)濾罐中，此時(shí)用手指按下過(guò)濾罐頂部的紅色排氣鈕，直到排凈罐內(nèi)空氣。然后啟動(dòng)柱塞泵開關(guān)，柱塞泵開始工作即可進(jìn)行**工作了，柱塞泵單噴頭每分鐘流量為30ml可按此數(shù)據(jù)結(jié)合待**風(fēng)管截面積計(jì)算后得到的數(shù)據(jù)來(lái)控制**時(shí)間。隨著向外拖拽**軸的動(dòng)作和觀察監(jiān)控器畫面來(lái)了解**質(zhì)量，即可輕松完成**工作。
軟軸式氣溶膠噴頭也可以通過(guò)支架固定在檢測(cè)機(jī)器人機(jī)身上進(jìn)行中小截面管道的**作業(yè)，或者安裝在清洗機(jī)器人擺臂上進(jìn)行大截面管道的**作業(yè)。，注意：柱塞泵的工作壓力在出廠時(shí)已調(diào)整好，工人不要因?yàn)檎{(diào)壓閥有泄漏就去擰緊它，殊不知擰緊調(diào)壓閥將造成機(jī)內(nèi)壓力上升，輕則把壓力表頂壞，重則造成電機(jī)超負(fù)荷燒毀。正確做法是：發(fā)現(xiàn)調(diào)壓閥漏水時(shí)，將調(diào)壓螺桿旋下，更換密封O型圈即可。當(dāng)作業(yè)完成后，一定要用清水將殘留在柱塞泵和高壓管內(nèi)的殘留藥液沖洗干凈，使柱塞泵內(nèi)存留的液體都為清水。從而防止殘留藥液腐蝕設(shè)備及造成污染。超過(guò)三個(gè)月不使用**機(jī)，應(yīng)將機(jī)內(nèi)排空，置于干燥處保存，尤其冬季，防止凍裂泵體。每次重新使用時(shí)一定要先卸下噴頭，啟動(dòng)柱塞泵工作3分鐘以上，將管路內(nèi)的液體多排一排，確認(rèn)沒(méi)有雜質(zhì)后再裝配好噴頭進(jìn)行**。
九、工作推車
工作推車 70cm×47cm×63cm (高.寬.長(zhǎng)) 重量 12kg
本推車由2.5cm×2.5cm鋼管加工，下部四個(gè)小輪，外部噴塑。其用于放置監(jiān)視控制箱，軟軸機(jī)以及噴霧**罐等，在現(xiàn)場(chǎng)可方便移動(dòng)。工作推車外掛25m三芯電纜，電源接線盒，通過(guò)采集工作現(xiàn)場(chǎng)單相電（220V）為監(jiān)控箱供電。（注意：必須接入220v帶接地保護(hù)的單相電源三孔插座）
十、 毛刷及其他
毛刷是特殊制造的，直徑從100cm-750cm 共6種?；緷M足各種圓形或矩形風(fēng)管的要求。
機(jī)器人專用滾刷直徑600mm×2
硬盤錄像機(jī)使用方法
準(zhǔn)備工作：
1）連接主機(jī)電源，打開控制面板主電源開關(guān)，打開檢測(cè)機(jī)器人/清掃機(jī)器人電源開關(guān)（或打開軟軸機(jī)電源開關(guān)），按液晶顯示器右下方開關(guān)按鈕
2）按遙控器左上角“信號(hào)源”鍵，選擇 CVBS信號(hào)，將出現(xiàn)攝像頭監(jiān)控畫面
錄制：
1）按“錄象”鍵開始將攝像頭監(jiān)控內(nèi)容錄制到硬盤錄像機(jī)內(nèi)
2）暫停錄制按“播放/暫?！辨I
2）按“停止”鍵停止錄像
察看已錄視頻：
1）按遙控器上的“錄像清單”，將出現(xiàn)所有已錄內(nèi)容選單
2）按上下鍵選擇標(biāo)題，按“播放/暫停”鍵播放
3）按“停止”鍵停止播放。
刪除已錄視頻：
刪除全部標(biāo)題
1 按 錄像清單。
2 選擇標(biāo)題，然后按綠色按鈕 [ 工具 ]。
將顯示工具菜單。
3 選擇 [ 刪除全部節(jié)目 ]，然后按 OK。
將顯示確認(rèn)消息。
要取消，請(qǐng)選擇 [ 取消 ]，然后按 OK。
4 要確認(rèn)，請(qǐng)選擇 [ 確認(rèn) ]，然后按 OK。
即已刪除所有標(biāo)題。
刪除標(biāo)題
1 按 錄像清單。
2 選擇標(biāo)題，然后按綠色按鈕 [ 工具 ]。
將顯示工具菜單。
3 選擇 [ 刪除 ]，然后按 OK。
將顯示確認(rèn)消息。
要取消，請(qǐng)選擇 [ 取消 ]，然后按 OK。
4 要?jiǎng)h除選定的標(biāo)題，請(qǐng)選擇
[ 確認(rèn) ]，然后按 OK。
即已刪除標(biāo)題。
將已錄視頻復(fù)制到U盤
注：
只有支持 USB 海量存儲(chǔ)設(shè)備類標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)碼相機(jī)和設(shè)備才受支持。
已錄制標(biāo)題將以 FAT32 格式復(fù)制到 USB 設(shè)備。要將設(shè)備格式化為 FAT32 格式， 如果在 NTFS 系統(tǒng)中格式化了 USB 設(shè)備，則 USB 設(shè)備可能無(wú)法與該錄像機(jī)一同正常工作。
在電腦上查看錄制標(biāo)題時(shí)：在 FAT32 格式下，大于 2GB 的標(biāo)題將被分割為數(shù)個(gè)文件。
開始前...
將 USB 設(shè)備插入 USB 接口。選擇
[ 確認(rèn) ] 查看 USB 內(nèi)容菜單。
將錄制內(nèi)容復(fù)制到 USB
1 按 錄像清單。
2 選擇標(biāo)題，并按紅色按鈕 [ 編輯 ]。
將顯示編輯菜單。
3 選擇 [ 復(fù)制文件到 USB ]，然后按 OK。
即已將標(biāo)題復(fù)制到 USB。
4 完成后，選擇 [ 關(guān)閉 ]，然后按 OK。